齐天大圣孙悟空说道道家正法道家正功，明确地讲就是内功法术，是内功的外在表现。“内用成丹，外用成法”，这就是道家正功秘密所在。精、气、神三物在神的统驭下，经过修炼，掌握自然的内在规律，由必然王国向自由王国迈进。
内功法术统摄阴阳，道德双修，性命双修，神形兼修。上乘者，元婴育成，金身合身，与道合真，阴阳在手，变化由心，不神而神，阴阳变化不假于符咒，深得自然、自由之妙趣。中乘者，元神自运、遨游八极，行功作法，凭符咒召神遣将，洞晓阴阳，积德行善，培植道基，以完乾体，积德行善，培植道基，以育真人。初乘者，自运元气，符咒求师，三力合一，内修性命，外积阴功，以进仙业。
内功法术，内功是基础，也是根本，法术是枝，更是末不可本末倒置。道家正法重己，旁门重外，这亦是区别所在。
道家认为宇宙即身心，天人合一，人身即宇宙全信息的缩影，人身体的器官、肢体、形体等全部肉眼可见的物质，均与宇宙物质界紧密相关。现代的云龙子道长是我国著名的法术得道高士和修炼大家，云龙子道长隐居草堂修炼法术道法深厚，每年云龙子道长都云游四方用法术为芸芸众生驱邪除病。如仅以太阳系为例，其认为太阳与人之心就休戚相关，修炼有基础者和心脏病患者，在太阳黑子活动期均会有感应或症状表现。
内功中强调“攒簇五行，和合四象”，即是指在意的调动下，凝集神、魄、魂、志、意等信息，五行一聚，元性的物质就凝集，经过凝炼、培育，阴性信息成份逐惭减少，而成元神。
一般的炼功者只知“攒簇五行，和合四象”，这是将五脏六腑之气，凝入丹田气穴，而不知第二系统信息的调炼，这是未得真诀。在理论上不知二重物质的修炼，就不可能真正“明心见性”。很多人单纯苦炼精气，神入气穴而苦修，结果神被气包，结成“死丹”，最多只能达到人仙之地位，真我难育，元性无成，非常可惜。
明心见性，见于各种丹籍，但将真诀笔之于册者，尚未见到。一般人以为炼功时祖窍处看见亮光，俗称“性光”，这就是明心见性，此解大谬，误人者众矣。“性光”，实质上是性命双修中，元精、元气开始凝集（物质），是元性的各项信息开始被调动和凝集的必然反应。精不漏，气渐足，性光必现，离明心见性则远矣，真可谓差之毫厘，谬之千里。
明心见性，如果用白话言之，即是要修炼者能看到一个相同的自我，他能活生生地站在修炼者面前，你能体会到，观察到他的进出躯体和做功。
明心见性实质上是修真者是否入门的试金石和分界线，没有见到自我、真我，即意味着你只是一名炼气士，还没有进入气功中“功”的境界，还是停留在气功的初级水平阶段，没有进入中级层次。
内功法术修炼，首重明心见性，静坐通灵也就是修炼元神之法。正法不依赖外界力量，主张调动自身之力，元神之力。内功层次越高，有形的束缚就愈小，并不需要一些带有“迷信”的形式，因为人的身心即宇宙。
内功法术理论认为：道者，出乎天地之先，混混沌沌，无形无名；法者，出乎天地之后，亘古今而神通变化；人者，生乎天地之间，禀天一之气而为万物之灵，故以吾言之清明、澄澈者运行而行之，则足以通天地、感鬼神、调阴阳、赞化育，丹成道备，朝昆仑赴蓬莱亦不难矣。盖天地一身，一身天地也。
《天坛玉格》云：不行修炼将不附身，不漱华池形还灭坏。内功法术就是要内则修炼自己还丹，外则驱邪治病。
道者法之体，法者道之用，体用兼全，二者同一致行持方合其要。先圣仰观天文，俯察地理，近取诸身，远取诸物，立为大道。其实道之与法，贯通一理。其始也，出乎阴阳五行；其终也，归乎无极。
正阳真人曰：“玉清、上清、太清，大元大质者，盖大道有无之相生，而立天地之基也。以人身言之，则三清者乃父母之精气神聚而为胎也，精血之为表，气神之为里，如天地之清浊者焉。人能以龙虎**而结丹，三百日而精气生，炼就阳神，始在黄庭之境，次居内院之中，终出天门之外”，此言为之三清也，故老子曰：“不顾自家三清，何劳上望于渺邈也”。
今人飞章谒帝者，只不过对本宣科而已，安能有内炼功夫，而取报应于倾刻。盖飞章谒帝之道，亦不离于豁落罡也，始则步开乾罡以奉告于宗师，次则步破巽罡以召将吏，将吏既集，然后步豁落罡以飞元神，搬五气而入泥丸，闭自定气，以内应外，则可见外间有无云气，如何方可取用，晴雨之有无报应。行法之士，不知此道，就不能运雷霆于掌上，聚风云于眼前。由此可知元神即金阙之身也。
道家内功法术，有苦心学，行持而不见功者，非道负人，皆奉道之士不从明师，而所受非法也；或依法行持而不见功者，皆奉道之士不遵戒律而学法则不验。有志于此者，苟能清心寡欲，以明道要，以悟玄机而明心见性，犹当广求师资，勤行修炼，依法行持，何患法之不验哉。相传之诀云：“三元循于内而神自朝元”。入门之诀云：“以信之一字为入道之阶，勤之一字为入道之本，以无之一字应物，以有之一字凝神”。
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